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国内三阶段盘煤仪的发展历史
发布时间:2015-12-11   点击次数:901次
 国内盘煤仪的发展分三个阶段:
  1、原始阶段煤堆体积测量;
  2、初级阶段;
  3、阶段,
下面分别介绍这几个阶段的产品:
<一>、原始阶段煤堆体积测量
  在2008年以前,一般是人工用测距仪器量煤堆的长宽高,计算体积。缺点是:耗时且误差很大。
<二>、初级阶段的盘煤仪 
  2008-2010年,在此期间市场上采用低精度测距仪(测距误差10-30cm)和角度编码器(测角精度:0.5度,0.5度水平角度误差在100米处造成的水平位置偏移为0.87米,垂直角度误差在100米处造成的垂直高程误差为0.87米)简单拼装而成,外形笨重,需要比较厚重的笔记本配合,测量误差很大,一般在5%以上盘煤误差。初级阶段盘煤仪有以下缺点:
  A、激光探头测距短,无有效瞄准装置,仅通过粗瞄器定向或者放大倍率只有两倍的望远镜瞄准,远距时(50米外)无法区别煤堆与其它无关背景,因而造成很多无用的测量点。
  B、笔记本或平板功耗高,续航时间短,(东芝H1平板电脑功耗为18W)仅能支持2个小时。 
  C、笔记本或平板电脑体积大,不便于携带,分量重不便于长时间手持。无法满足外部工作环境,尤其是北部寒冷地区。
  1.市场上个别产品为取悦用户,仅展示部分测量点的图形,却不控制测量点的密度或间距,造成采点疏密不均,难易达到理想的测量成果。煤堆测量完成前,生成的煤堆局部图形对于盘煤工作没有实际意义,只有将全部煤堆测完后所出的数据才是有效的。
  2.有些软件采用全自动处理,忽略测量中的错误数据(如周围树木或围墙的噪点数据),另外软件自动生成的煤堆边界结果往往有很大误差(若不进行人工检查会导致测量的土方数据错误)。
  3.老款设备采点数据慢,采点总数约为1000-2000点(40*40m煤堆);显示出的图形与真实图形差距较大。
  4.有些盘煤仪厂家增加了GPS,原因在于其盘煤仪测角测距误差过大,如果采用了高精度的测角测距设备,则可以不用配GPS,减少测量人员的操作难度,减少采购单位的预算支出。
  5.老款盘煤仪采用低精度测距仪加低精度测角传感器,每 0.5度的水平误差在100米的距离会造成0.87771米的误差。体积误差在5%或更多。
<三>、阶段的盘煤仪
  2010年以后,采用zui精度测距仪和角度编码器,测角精度在0.0005度(2秒),测距误差小于2cm, 此仪器无需GPS,操作简单,带远距离激光指向,盘煤精度一般在千分之五以内,软件采用测绘行业内专业软件。新款盘煤仪的优势如下:
     1、 测量煤堆时扫描半径可达200米,测量其它高反射物体可达1500米,精度小于2厘米;测量速度平均10点/秒;每站测量用时约5分钟,采点数量3000点左右;
  2、测角精度高达2秒,其精度远远高于市场其他产品,不受周围电磁环境影响(磁方位角设备会受到周围金属物体或磁场影响);
  3、仪器半自动工作,工作时仅需人员转动望远镜进行扫描,扫描数据直接存储到内存中;
  4、专业三维建模Survey mapping软件,功能强大,直接读取内存中扫描点数据,生成DTM模型;可统计出体积、面积、表面积、体积差等空间数据信息;
  5、体积小巧,重量仅重5.3公斤,携带方便;安装快捷,比人工单点测量方式采集数据效率更高。
  6、日间盘煤时,仪器采用500万像素视频照准(选配),在阳光下清晰可见的显示屏,方便观测取点。
  7、配有激光指向器,全天候工作,夜间也可以正常使用。
  8、当煤场内存有积水时,新款盘煤仪可以通过测量反光靶,反算出积水底部各点位的三维坐标。
  9、当煤堆靠墙堆放时,采用盘煤仪,通过测量围墙边界便可确定煤堆体积。
  10、当煤场场地不平整,为一个凹凸不平的曲面时,采用盘煤仪可以先将此曲面形状记录下来,从而计算出曲面上煤堆的体积。
  11、当需要晚上盘煤时,使用盘煤仪可打开红色或绿色激光指向,根据激光束指引进行煤堆测量,测量人员无需看屏幕,只需要按照仪器的声音指示便可确定采点密度。
  12、当下雪时,使用盘煤仪测量覆有积雪的煤堆时,软件可自动去除积雪的厚度;
  13、当测量过程中有机械设备经过产生噪点时,软件可以将噪点去除。
  14、当煤堆上盖有煤棚时,测量一下煤棚的高度,即可将煤棚作为噪点全部去除。
  15、软件通过测量前一日与当日的测量数据,即可计算出每日煤的消耗量。

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